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  • 長春安川關節式機(jī)器人 GP25批發

長春安(ān)川關節式(shì)機(jī)器人 GP25批發

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高(gāo)速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造(zào):手(shǒu)腕部(bù)的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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